机器人动态路径规划算法（Robots-D*）研究
作者：姚池雨，周朱平，颜怡
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算法建模成果
.Algorithm Achievements.
基于ChebNet的交通流量预测模型
作者：陈彩玉、肖书婷、全姣胤
Graph-based medicine embedding learning via multiple attentions (SCI)
作者：学生作者：颜兴宇（Xingyu Yan），黄明芳（Mingfang Huang），阳小莲（Xiaolian Yang），颜怡（Yi Yan）
A network slicing algorithm for cloud-edge collaboration hybrid computing in 5G and beyond networks (SCI)
作者：学生作者：Ruiling Li (李瑞灵)，Xiaolian Yang (阳小莲)，Mengyuan Jin (金梦园)
Blockchain-Based Healthcare and Medicine Data Sharing and Service System (EI)
作者：学生作者：阳小莲（Xiaolian Yang）, 邬朝磊（Chaolei Wu）, 颜兴宇（Xingyu yan）
Conflict-based search with D* lite algorithm for robot path planning in unknown dynamic environments（SCI）
作者：学生作者：Zhuping Zhou (周朱平), Mengyuan Jin (金梦园), Xiaolian Yang (阳小莲)
An Improved Heterogeneous Graph Convolutional Network for Inter-Relational Medicine Representation Learning （SCI）
作者：学生：Xingyu Yan 颜兴宇，Mingfang Huang 黄明芳
A Robotic Vision Model via Xception and Light Gradient Boosting Machine（EI，CCF C）
作者：（学生）：黄明芳Mingfang Huang,颜兴宇Xingyu Yan